"попрошайничать", только русск.-цслав. хлепити, хлеплю, цслав. хлѣпити -- то же. Вероятно, связано чередованием гласных с сербохорв. хла̏пити, хла̏пи̑м "хватать ртом", словен. hlápati -- то же, чеш. chlapati, польск. chłapać "жадничать" (см. о близких формах Бернекер I, 387). Звукоподражательное.