"колесо с тормозом". Связано с храп "тормоз", сюда же храпу́н "гарпун". Последнее -- из голл. harpoen или нем. Harpune -- то же или непосредственно из франц. harpon "корабельный крюк"; см. Горяев, ЭС 401, Доп. I, 53; Мёлен 77 и сл.; Клюге-Гётце 233.