чипа́ть "зацеплять; задевать", южн., зап., псковск. (Даль), укр. чі́пати "цеплять, хватать, задевать", причіпи́ти, причепи́ти, польск. czepiać, czepić się "цепляться", czepić "хватать", czepy мн. "дерево, которое цепляется в воде за сеть". Вероятно, связано чередованием гласных с ча́пать.