стар. эстафе́т "верховой гонец" (Мельников). Из франц. éstaffette -- то же от ит. staffetta -- то же от staffa "стремя" герм. происхождения (Гамильшег, EW 386); см. Преобр., Труды I, 127; Горяев, ЭС 432. См. штафе́та.