"рукопись, написанная на старом выскобленном пергаменте". Книжное заимствование через нем. Palimpsest или франц. palimpseste из ср.-лат. palimpsēstus (codex) от греч. παλίμΨηστον (βιβλίον). Из πάλιν "вновь" и Ψάιω "скоблю, скребу".